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等速万向节的分类和应用





1. 球叉式万向节
球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。
圆弧槽滚道型的球叉式万向节由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆,O1和O2到万向节中心O的距离相等。当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时,传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上,从而保证输出轴与输入轴等速转动。

圆弧槽型球叉式万向节主要应用于轻、中型越野车的转向驱动桥中。直槽型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中,当半轴摆动时,用它可补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。
2.球笼式万向节
球笼式万向节是目前应用较为广泛的等速万向节。早期的Rzeppa型球笼式万向节是带分度杆的,球形壳1的内表面和星形套3的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道,在它们之间装有六个传力钢球2,这些钢球由球笼4保持在同一平面内。

     目前结构较为简单、应用较为广泛的是Birfield型球笼式万向节。它取消了分度杆,球形壳和星形套的滚道做得不同心,令其圆心对称地偏离万向节中心。这样,即使轴间夹角为0°,靠内、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。当轴间夹角为0’时,内、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°,这是能可靠地确定钢球正确位置的特小角度。滚道的横断面为椭圆形,接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角,椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1.03~1.05倍。当受载时,钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。由于工作时球的每个方向都有机会传递转矩,且由于球和球笼的配合是球形的,因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。